操作原理

　　Mechanical運(yùn)動(dòng)捕捉依靠機(jī)械設(shè)備來跟蹤和測量運(yùn)動(dòng)。典型的系統(tǒng)由多個(gè)接頭和剛性連桿組成。角度傳感器安裝在可旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)中，可以測量關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度的變化。當(dāng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)角度傳感器的數(shù)據(jù)和連桿的長度，可以得到空間A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。實(shí)際上，深圳動(dòng)作捕捉軟件可以找到設(shè)備上任意點(diǎn)的軌跡。剛性連桿也可以用長度可變的伸縮桿代替，其長度的變化由位移傳感器測量。

　　機(jī)械運(yùn)動(dòng)捕捉的一種應(yīng)用形式是將待捕捉的運(yùn)動(dòng)物體與機(jī)械結(jié)構(gòu)連接起來，物體的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)，從而被傳感器記錄下來。另一種形式是由關(guān)節(jié)和帶有角度傳感器的連桿組成的“姿態(tài)可調(diào)的數(shù)字模型”。它的形狀可以模擬人體和其他動(dòng)物和物體。用戶根據(jù)劇情需要調(diào)整模型的姿態(tài)，然后鎖定。關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)由角度傳感器測量并記錄，根據(jù)這些角度和模型的機(jī)械尺寸計(jì)算出模具姿態(tài)。這些姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)絼?dòng)畫軟件，讓里面的角色模型做出相同的姿態(tài)，這是更早的運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備。

　　到現(xiàn)在還是有一定市場的，國外給這個(gè)裝置起了一個(gè)很形象的名字:“猴”。而“猴子”很難用于連續(xù)動(dòng)作的實(shí)時(shí)捕捉，需要操作者根據(jù)劇情的要求不斷調(diào)整“猴子”的姿態(tài)。很麻煩，主要用于靜態(tài)建模捕捉和關(guān)鍵幀確定。

　　現(xiàn)代機(jī)械運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)可以實(shí)時(shí)采集人體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而不是調(diào)整模型的姿態(tài)。只有使用外骨骼系統(tǒng)將角度傳感器固定在表演者的身體上，才能采集人體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

　　優(yōu)勢

　　成本低，其成本可能只有光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉的1/4和電磁捕獲的1/2。該裝置標(biāo)定簡單，精度高。很容易捕捉實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，也允許多個(gè)角色同時(shí)表演。

　　劣勢

　　主要是由于機(jī)械設(shè)備的體積和重量，使用起來很不方便。結(jié)構(gòu)對表演者的動(dòng)作有很大的阻礙和限制，很多劇烈的動(dòng)作無法完成。機(jī)械捕捉設(shè)備用于單一目的，例如，用于捕捉身體動(dòng)作的系統(tǒng)無法同時(shí)捕捉演員使用的道具。