系統(tǒng)介紹System Introduction
通過(guò)在室內(nèi)空間架設(shè)REALIS光學(xué)空間定位相機(jī)和軟件系統(tǒng)，對(duì)貼有反光標(biāo)記點(diǎn)的目標(biāo)物實(shí)時(shí)追蹤運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和目標(biāo)物姿態(tài)的6自由度信息，并通過(guò)SDK對(duì)接其他控制平臺(tái)，可實(shí)時(shí)將目標(biāo)物三維空間位置信息傳送給其他控制平臺(tái)，可應(yīng)用于無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行測(cè)試實(shí)驗(yàn)室的軌跡定位，機(jī)器臂協(xié)作操控中機(jī)械臂位置定位等其他室內(nèi)目標(biāo)物需要高精度定位，低延時(shí)追蹤領(lǐng)域。
優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)Advantage
系統(tǒng)示意圖System Diagram
系統(tǒng)包含：動(dòng)作捕捉專用相機(jī)、數(shù)字交換機(jī)、數(shù)據(jù)運(yùn)算服務(wù)器和算法軟件、定位marker點(diǎn)套件等。
應(yīng)用場(chǎng)景Application scenarios
無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試實(shí)驗(yàn)室的飛行軌跡追蹤
目標(biāo)物6DoF定位跟蹤系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試實(shí)驗(yàn)室的飛行軌跡追蹤
目標(biāo)物6DoF定位跟蹤系統(tǒng)