算法軟件Algorithmic software
三維空間定位跟蹤軟件
RTS Tracker是一款基于紅外動(dòng)捕相機(jī)的目標(biāo)跟蹤軟件，具有人性化的操作界面及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。通過(guò)紅外動(dòng)捕相機(jī)系統(tǒng)采集和計(jì)算出光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的二維坐標(biāo)信息，RTS Tracker利用多視幾何原理解算出目標(biāo)場(chǎng)景中標(biāo)記點(diǎn)的實(shí)時(shí)三維位置信息。另外，通過(guò)在剛體上布置多個(gè)光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)，RTS Tracker可以通過(guò)標(biāo)記點(diǎn)位置關(guān)系識(shí)別剛體，計(jì)算并輸出剛體在目標(biāo)場(chǎng)景中的位置和朝向。
虛擬現(xiàn)實(shí)三維動(dòng)作捕捉軟件
RTS Tenoomi是一款基于肢端定位的全身動(dòng)作捕捉軟件。通過(guò)在被捕捉者的身體肢端布置剛體，再利用捕捉到的剛體信息，結(jié)合逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)解算出全身主要骨骼的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，然后以正向運(yùn)動(dòng)學(xué)驅(qū)動(dòng)人物模型。 RTS Tenoomi適用于VR虛擬現(xiàn)實(shí)等需要實(shí)時(shí)多人進(jìn)行人機(jī)交互的場(chǎng)合，能在最簡(jiǎn)化穿戴的前提下給出最精準(zhǔn)的動(dòng)作判定，可與市場(chǎng)主流的3D、VR引擎無(wú)縫對(duì)接。
三維全身姿態(tài)動(dòng)作捕捉跟蹤軟件
RTS Rovonga是一款全身布點(diǎn)式的動(dòng)捕軟件。通過(guò)在被捕捉者全身關(guān)鍵位置上布置光學(xué)標(biāo)記點(diǎn)，并將標(biāo)記點(diǎn)的位置信息用于逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)解算出主要骨骼的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，RTS Rovonga可以實(shí)現(xiàn)高還原度、低丟失率的全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的捕捉，并能夠輸出干凈的動(dòng)捕數(shù)據(jù)。軟件主要用于影視級(jí)別的高流暢性動(dòng)畫(huà)制作、科研、臨床分析、體育訓(xùn)練等行業(yè)。動(dòng)捕數(shù)據(jù)可無(wú)縫對(duì)接到Maya、3DMax、MotionBuilder等專(zhuān)業(yè)軟件。