動作捕捉是計算機可以直接理解和處理運動物體關鍵部位的數(shù)據(jù)。該技術涉及尺寸檢測、物理空間中物體定位和方位測定。我們常見的動作捕捉分為哪幾種呢？

1.光學動作捕捉依賴于一組復雜的光學相機。這些相機采用計算機視覺原理。多臺高速攝像機從不同角度跟蹤目標的目標特征，以捕捉全身運動。廣泛應用于步態(tài)康復、運動分析、人機工效、機器人、無人機、機械仿生、集群協(xié)同控制、電影動畫、游戲制作、虛擬數(shù)字人、虛擬仿真等領域。

2.慣性動作捕捉是使用慣性導航傳感器AHRS和IMU測量被捕獲者或物體的運動加速度、方向和傾斜角度。 慣性動作捕獲需要各種無線控制、電池組、傳感器和其他附件，類似于全身的全身服裝。人體各部位的傳感器將捕獲有關人體或物體的數(shù)據(jù)。

3.機械動作捕捉系統(tǒng)依靠機械裝置對運動軌跡進行跟蹤和測量。 典型的系統(tǒng)由多個關節(jié)和剛性連桿組成。角度傳感器安裝在旋轉關節(jié)中，以測量關節(jié)的旋轉角度。當設備移動時，根據(jù)角度傳感器測量的角度變化和連桿的長度，可以獲得空間中桿端點的位置和運動軌跡。

4.聲學動作捕捉系統(tǒng)通常由傳輸裝置、接收系統(tǒng)和處理系統(tǒng)組成。傳輸裝置通常指超聲波發(fā)生器。接收系統(tǒng)通常由三個以上的超聲波探頭組成。通過測量聲波從傳輸裝置到傳感器的相位差或相位差，并確定接收傳感器之間的距離，超聲波發(fā)生器到接收器的位置和方向由三個三角發(fā)生器到接收器的位置和方向。 

5.電磁動作捕捉系統(tǒng)一般由發(fā)射源、接收傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組成，發(fā)射源產生一定時空規(guī)則的電磁場，接收傳感器位于表演者的關鍵位置，當表演者通過電磁場時，接收傳感器通過電纜或無線傳輸?shù)教幚韱卧?，從接收傳感器可以解決每個傳感器的空間位置和方向。