面部表情捕捉系統(tǒng)目前主要有慣性和光學(xué)兩條技術(shù)路線。光學(xué)分為校準(zhǔn)和非校準(zhǔn)。動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可分為以下三類(lèi):動(dòng)作捕捉基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的系統(tǒng)(光學(xué)非標(biāo)定)、optical動(dòng)作捕捉基于標(biāo)志點(diǎn)的系統(tǒng)(光學(xué)標(biāo)定)和動(dòng)作捕捉基于慣性傳感器的系統(tǒng)(慣性)。

　　基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的動(dòng)態(tài)抓拍系統(tǒng)原理:多臺(tái)高速攝像機(jī)從不同角度監(jiān)視和跟蹤目標(biāo)特征。理論上，只要它能同時(shí)看到空間中的任意一點(diǎn)，就能確定該點(diǎn)在空間中的位置。當(dāng)攝像機(jī)以足夠高的速度連續(xù)拍攝時(shí)，可以從圖像序列中獲得該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　雖然動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)在影視作品制作中很常見(jiàn)，但也是高校研究驗(yàn)證無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的神器。幾個(gè)攝像頭就可以對(duì)探測(cè)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控，精度可以達(dá)到亞毫米級(jí)。

　　超寬帶(UWB)是一種新的室內(nèi)定位技術(shù)，它不需要傳統(tǒng)通信系統(tǒng)中的載波。它通過(guò)收發(fā)納秒及以下的超窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，具有穿透力高、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、定位精度準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。