動作捕捉系統(tǒng)設(shè)備的人機交互
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2022-12-09
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動作捕捉系統(tǒng)的一個主要項目是通過跟蹤無人機來分析人機交互,從而改善機器人控制。識別障礙物,尤其是那些快速且不規(guī)則移動的障礙物,是倉庫中的一個關(guān)鍵挑戰(zhàn)。在一次精彩的演示中,一名穿著運動捕捉的男子走過一組12架自主無人機。這表明他們幾乎能立即做出反應(yīng),避免接觸并保持最小規(guī)定距離。運動捕捉系統(tǒng)運行速度高達(dá)300fps,同時精確處理大量數(shù)據(jù),響應(yīng)時間快。
將獲得的信息作為倉庫環(huán)境中安全使用無人機或機器人的參考系統(tǒng),以檢查無人機的傳感器是否正常工作,改進(jìn)定位,促進(jìn)決策過程。
該實驗室還使用了機器學(xué)習(xí)技術(shù),因此無人機可以識別活動,例如搬運箱子、揀貨以及將貨物從一個地點運送到另一個地點。通過這種方式,可以開發(fā)安全協(xié)議,并創(chuàng)造靈活性,因此在未來,無人機將不需要固定的基礎(chǔ)設(shè)施來導(dǎo)航環(huán)境。