動(dòng)作捕捉原理不同的設(shè)備

　　因?yàn)槭羌夹g(shù)，所以總有不同的實(shí)現(xiàn)方式?，F(xiàn)階段動(dòng)作捕捉技術(shù)可分為以下幾類:光學(xué)、慣性、機(jī)械、聲學(xué)、電磁。

　　光學(xué)公式動(dòng)作捕捉，顧名思義，就是利用光學(xué)原理對(duì)場(chǎng)物體進(jìn)行捕捉和定位。運(yùn)動(dòng)捕捉捕捉是通過光學(xué)鏡頭捕捉固定在人體或物體上的標(biāo)記的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。Optical動(dòng)作捕捉依靠一套復(fù)雜的光學(xué)相機(jī)。這些相機(jī)采用計(jì)算機(jī)視覺原理。許多高速攝像機(jī)從不同角度跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)特征點(diǎn)，以捕捉全身運(yùn)動(dòng)。光學(xué)動(dòng)作捕捉可分為被動(dòng)捕獲和主動(dòng)捕獲。這種分類不同于標(biāo)記。主動(dòng)是指標(biāo)記主動(dòng)發(fā)光，它甚至可以被ID編碼，這樣鏡頭就可以通過在其視野內(nèi)發(fā)出自己的光來(lái)觀察標(biāo)記，并記錄其運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)捕捉標(biāo)記。無(wú)源光學(xué)動(dòng)作捕捉通過鏡頭本身的燈板發(fā)出特定波長(zhǎng)的紅外光，通過燈板照亮標(biāo)識(shí)物。標(biāo)志燈利用反光鏡大燈板發(fā)出的紅外光進(jìn)行特殊的反射處理，使鏡頭能夠捕捉并記錄標(biāo)志燈視野內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　姿態(tài)捕捉使用慣性導(dǎo)航傳感器AHRS和IMU來(lái)測(cè)量被捕獲的人或物體的加速度、方位角和傾斜角。慣性動(dòng)作捕捉需要各種無(wú)線控制、電池組、傳感器等配件。與全身衣服類似，人體各部位的傳感器捕捉關(guān)于人體或物體的數(shù)據(jù)。

　　Mechanical動(dòng)作捕捉system依靠機(jī)械裝置來(lái)跟蹤和測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡。典型的系統(tǒng)由多個(gè)接頭和剛性連桿組成。角度傳感器安裝在可旋轉(zhuǎn)接頭中，以測(cè)量接頭的旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)角度傳感器測(cè)得的角度變化和連桿的長(zhǎng)度，可以得到桿的端點(diǎn)在空間的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　Acoustic動(dòng)作捕捉系統(tǒng)一般由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和處理系統(tǒng)組成。發(fā)射裝置通常指超聲波發(fā)生器，接收系統(tǒng)通常由三個(gè)以上的超聲波探頭組成。通過測(cè)量聲波從發(fā)射裝置到傳感器的相位差或相位差并確定到接收傳感器的距離，由三個(gè)三角形接收傳感器獲得的距離信息確定超聲波發(fā)生器到接收器的位置和方向。

　　電磁動(dòng)作捕捉系統(tǒng)一般由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和數(shù)據(jù)處理單元組成。發(fā)射源在空間產(chǎn)生按一定時(shí)空規(guī)律分布的電磁場(chǎng)；接收傳感器位于施術(shù)者體內(nèi)的關(guān)鍵位置，當(dāng)施術(shù)者經(jīng)過電磁場(chǎng)時(shí)，接收傳感器將接收到的信號(hào)通過有線或無(wú)線傳輸?shù)教幚韱卧?，從中可以解算出各個(gè)傳感器的空間位置和方向。