對(duì)于optical動(dòng)作捕捉設(shè)備，其核心產(chǎn)品——光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉鏡頭，分為多種不同規(guī)格。本文將介紹影響optical動(dòng)作捕捉設(shè)備效果的兩個(gè)重要參數(shù):分辨率和頻率。

　　分辨率:

　　捕捉到的反射標(biāo)記點(diǎn)在鏡頭畫面中以像素的形式呈現(xiàn)，每個(gè)反射標(biāo)記點(diǎn)被提取為一個(gè)像素模式，以獲得該點(diǎn)的二維坐標(biāo)。那么，這個(gè)點(diǎn)在鏡頭中呈現(xiàn)的圖形越接近一個(gè)圓，其提取的中心點(diǎn)的坐標(biāo)就會(huì)越準(zhǔn)確。

　　如上圖所示，左圖是高分辨率鏡頭下的反光標(biāo)志點(diǎn)，反光標(biāo)志點(diǎn)占了大量像素。與右邊的低分辨率鏡頭相比，它的像素圖案更接近圓形，最終提取的像素圖案中心點(diǎn)的二維坐標(biāo)也更精確。

　　因此，相對(duì)于分辨率為130萬(wàn)像素的鏡頭，在其他條件相同的情況下，分辨率為1200萬(wàn)像素的鏡頭采集的數(shù)據(jù)精度會(huì)更高。

　　頻率:

　　鏡頭頻率，也稱幀頻、幀率，是指鏡頭每秒輸出的幀數(shù)。其單位以fps表示，即framepersecond。也可以用赫茲表示。通常，300Hz意味著300fps。

　　在光學(xué)動(dòng)作捕捉設(shè)備工作過(guò)程中，鏡頭會(huì)進(jìn)行高速拍照。對(duì)于optical動(dòng)作捕捉設(shè)備，鏡頭的頻率越高，相同時(shí)間內(nèi)采集的圖像數(shù)據(jù)越多，對(duì)拍攝物體運(yùn)動(dòng)軌跡的還原越準(zhǔn)確，計(jì)算得到的最終三維數(shù)據(jù)也越準(zhǔn)確。