動作捕捉系統(tǒng)本質上是一個定位系統(tǒng)，通常需要在目標上布置定位設備進行跟蹤。基于紅外光學的動作捕捉系統(tǒng)主要由光學鏡頭、動作捕捉軟件、反射標記、POE開關，以及一些附件組成，其中反射標記是布置在目標上的特殊球體。

　　紅外光學原理的動作捕捉系統(tǒng)分為主動式和被動式，其中一個區(qū)別就在于反射標志點。主動原理的反射式標記點需要接通電源主動發(fā)光，光學相機才能獲得其空間位置。在無源光學原理中，反光標記球是一種涂有反光材料的球，沒有連接線，沒有電源，內部沒有電子元件。它固定在被拍攝物體表面反射鏡頭發(fā)出的紅外光，然后被多個鏡頭上的傳感器矩陣接收，得到其中心的三維坐標。本文將介紹無源光學原理動作捕捉系統(tǒng)中的反射式標志點(標志點)。

　　不同類型的反射標記點(標記點)可以適用于不同的應用場景。例如，當被捕獲對象的尺寸較小時，需要使用較小的標記與之相適應，當其表面非常光滑時，需要固定一個帶有雙面膠底座的反射標記點(標記點)。

　　反射點(標志點)的尺寸和固定方法

　　措施

　　反射標記的尺寸選擇通常與被捕獲物體的類型和尺寸有關。在捕捉全身動作時，常用直徑為12~15mm的反光標志(標志點)，而在捕捉手、腳、臉的細微動作時，常用直徑小于8mm的小反光標志(標志點)。在自動化方向，多智能體室內定位和位姿捕捉，如無人機、機器人等，通常使用8~12mm反射式標志點(標志點)。此外，如果場景空間和拍攝對象的尺寸較大，請使用直徑大于15mm的標記。

　　固定模式

　　為了保證系統(tǒng)的正常使用，需要反射標志點(標志點)能夠穩(wěn)定地固定在被拍攝物體的表面。反光標志點(標志點)主要有鉤面基、平面基和無基三種固定方式。

　　鉤面基:即貼在鉤面被測物體表面的背膠鉤環(huán)。

　　平面基座:通常用雙面膠帶將基座固定在被測物體堅固光滑的表面上，或者用來捕捉人體部位的細微動作。

　　無底座:反光標志點(標志點)通過螺絲、熱熔膠等方式直接與機械結構、亞克力板、碳纖維棒等材料表面固定。

　　反射點(標志點)的標記方法

　　反光點(標志點)的粘貼通常有以下注意事項:

　?、贋榱吮ＷC系統(tǒng)對被捕獲物體建立剛體和多剛體模型，需要在被捕獲物體表面設置至少三個反射標志點來定義一個模型，從而獲得其三維坐標。

　?、趦蓚€反射標志點(標志點)不能太近，否則系統(tǒng)無法正確識別。

　　③反射標志點(標志點)應以非線性、非對稱的方式排列，使系統(tǒng)能正確識別其方向，區(qū)分相應的動作。

　　在不同的應用方向，如機器人無人機室內定位、影視拍攝特效制作、大空間VR訓練、人體步態(tài)分析等。，對應的貼法也有很多種。

　　體育分析領域

　　通常人體貼點都有專門的模板，比如HelenHayes模型等。，反光標記(標記點)粘貼在人體皮膚表面或緊身衣上的固定位置。

　　影視動畫制作領域

　　通常穿動作捕捉服是用來貼的。一般全身貼敷點的數(shù)量通常大于等于50個反射標志點(標志點)，每個肢體段保證貼敷3~5個標志點?？c通常位于骨性標志點的連接處和肢體段的中心，以保證運動時對點的遮擋不會影響動作捕捉效果的穩(wěn)定和流暢。