按照完成動(dòng)作捕捉技術(shù)的方式方法不同，動(dòng)作捕捉技術(shù)又可分為光學(xué)式，慣性式，機(jī)械式，聲學(xué)式，電磁式等各種不同的原理，接下來將各自講解。

       1.光學(xué)式動(dòng)作捕捉

      光學(xué)式動(dòng)作捕捉是由光學(xué)原理來完成物體捕捉和定位的，借助于整套緊密而錯(cuò)綜復(fù)雜的光學(xué)攝像頭來完成，由很多個(gè)高速相機(jī)不同視角對(duì)目標(biāo)特征點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來進(jìn)行動(dòng)作捕捉的技術(shù)。

       2.慣性動(dòng)作捕捉

       所謂的慣性動(dòng)作捕捉，這是一種新型的人體動(dòng)作捕捉技術(shù)，用無線動(dòng)作姿態(tài)傳感器采集身體部位的姿態(tài)方位，利用人體運(yùn)動(dòng)光的原理復(fù)原人體運(yùn)動(dòng)模型，同時(shí)使用無線傳輸?shù)姆绞綄?shù)據(jù)呈現(xiàn)在應(yīng)用軟件里。

       3.機(jī)械式動(dòng)作捕捉

       機(jī)械式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)借助于機(jī)械裝置來跟蹤和測(cè)量運(yùn)動(dòng)軌跡。具有代表性的系統(tǒng)由很多個(gè)關(guān)節(jié)和剛性連桿組合而成，在正常轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，能夠測(cè)出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變動(dòng)情況。裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，按照角度傳感器所測(cè)出的角度變化和連桿的長度，能夠得出桿件未端點(diǎn)在空間中的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。

       4.聲學(xué)式動(dòng)作捕捉

       傳統(tǒng)聲學(xué)式動(dòng)作捕捉主要是由超聲波產(chǎn)生器、接收器和處理單元組合而成。超聲波產(chǎn)生器持續(xù)地向外發(fā)射超聲波，接收器內(nèi)部由3~4個(gè)超聲波探頭組合而成，利用超聲波到達(dá)不同探頭的時(shí)間差計(jì)算出對(duì)應(yīng)接收器的空間位置和運(yùn)動(dòng)方向。

        5.電磁式動(dòng)作捕捉

        電磁式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通常由發(fā)射源、接收傳感器和數(shù)據(jù)處理單元組合而成。發(fā)射源在空間內(nèi)產(chǎn)生按一定規(guī)律分布的電磁場(chǎng)；接收傳感器安置在表演者身體的關(guān)鍵位置，伴隨著表演者的動(dòng)作在電磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng),接收傳感器將接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)利用電纜或無線方式傳送給處理單元，按照這些數(shù)據(jù)信號(hào)能夠解算出每個(gè)傳感器的空間位置和方向。

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