1、機械式運動捕捉

機械式運動捕捉依靠機械裝置來跟蹤和測量運動軌跡。

優(yōu)點：成本低，精度也較高，可以做到實時測量，還可容許多個角色同時表演。

缺點：使用起來非常不方便，機械結(jié)構(gòu)對表演者的動作阻礙和限制很大。

2、聲學(xué)式運動捕捉

常用的聲學(xué)式運動捕捉裝置由發(fā)送器、接收器和處理單元組成。

優(yōu)點：裝置成本較低。

缺點：對運動的捕捉有較大延遲和滯后，實時性較差，精度一般不很高，聲源和接收器間不能有大的遮擋物體，受噪聲和多次反射等干擾較大。由于空氣中聲波的速度與氣壓、濕度、溫度有關(guān)，所以還必須在算法中做出相應(yīng)的補償。

3、電磁式運動捕捉

電磁式運動捕捉系統(tǒng)是比較常用的運動捕捉設(shè)備。

優(yōu)點：它記錄的是六維信息，同時得到空間位置，方向信息。速度快，實時性好，便于排演、調(diào)整和修改。裝置的定標比較簡單，技術(shù)較成熟，魯棒性好，成本相對低廉。

缺點：對環(huán)境要求嚴格，表演場地附近不能有金屬物品，否則會造成電磁場畸變，影響精度。系統(tǒng)的允許表演范圍比光學(xué)式要小，特別是電纜對表演者的活動限制比較大，對于比較劇烈的運動和表演則不適用。

4、光學(xué)式運動捕捉

光學(xué)式運動捕捉通過對目標上特定光點的監(jiān)視和跟蹤來完成運動捕捉的任務(wù)。

優(yōu)點：表演者活動范圍大，無電纜、機械裝置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采樣速率較高，可以滿足多數(shù)高速運動測量的需要。Marker數(shù)量可根據(jù)實際應(yīng)用購置添加，便于系統(tǒng)擴充。

缺點：系統(tǒng)價格昂貴，它可以捕捉實時運動，但后處理（包括 Marker 的識別、跟蹤、空間坐標的計算）的工作量較大，適合科研類應(yīng)用。

5、慣性導(dǎo)航式動作捕捉

通過慣性導(dǎo)航傳感器AHRS(航姿參考系統(tǒng))、IMU(慣性測量單元)測量表演者運動加速度、方位、傾斜角等特性。

優(yōu)點：不受環(huán)境干擾影響，不怕遮擋。捕捉精確度高，采樣速度高，達到每秒1000次或更高。由于采用高集成芯片、模塊，體積小、尺寸小，重量輕，性價比高。慣導(dǎo)傳感器佩戴在表演者頭上，或通過17個傳感器組成數(shù)據(jù)服穿戴，通過USB線、藍牙、2.4Gzh DSSS無線等與主機相聯(lián)，分別可以跟蹤頭部、全身動作，實時顯示完整的動作。