三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)如何應(yīng)用于無人機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域
-
2022-12-15
-
dfsgh
- 瀏覽量:6289
- 分享次數(shù):234
近年來,各行各業(yè)都逐漸開展了自動(dòng)化設(shè)備的研究,其中無人機(jī)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尤為迅速。很多高校和科研院所都在圍繞這兩個(gè)方向進(jìn)行各種動(dòng)作捕捉軟件應(yīng)用場(chǎng)景的深入探討。
在自動(dòng)化算法層面,運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)是無人機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛儀等運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)領(lǐng)域的重要技術(shù)和算法。此外,運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)人體關(guān)節(jié)生物力學(xué)數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理和分析報(bào)告,使機(jī)械仿生設(shè)備具有更高的針對(duì)性和可信度。
其中,光學(xué)三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)因其高精度和高實(shí)時(shí)性而處于該算法學(xué)科的前沿,逐漸受到自動(dòng)化研究領(lǐng)域?qū)W者的青睞。
光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)由一組精密復(fù)雜的光學(xué)相機(jī)實(shí)現(xiàn)?;谟?jì)算機(jī)視覺原理,多個(gè)高速攝像機(jī)從不同角度跟蹤目標(biāo)特征點(diǎn),捕捉全身運(yùn)動(dòng)。