動(dòng)作捕捉設(shè)備的人機(jī)交互
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2022-12-08
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fhgfgh
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InnovationLab的一個(gè)主要項(xiàng)目是通過(guò)跟蹤無(wú)人機(jī)來(lái)分析人機(jī)交互,從而改善機(jī)器人控制。識(shí)別障礙物,尤其是那些快速且不規(guī)則移動(dòng)的障礙物,是倉(cāng)庫(kù)中的一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。在一次精彩的演示中,一名穿著運(yùn)動(dòng)捕捉的男子走過(guò)一組12架自主無(wú)人機(jī)。這表明他們幾乎能立即做出反應(yīng),避免接觸并保持最小規(guī)定距離。運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)運(yùn)行速度高達(dá)300fps,同時(shí)動(dòng)作捕捉設(shè)備精確處理大量數(shù)據(jù),響應(yīng)時(shí)間快。
將獲得的信息作為倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中安全使用無(wú)人機(jī)或機(jī)器人的參考系統(tǒng),以檢查無(wú)人機(jī)的傳感器是否正常工作,改進(jìn)定位,促進(jìn)決策過(guò)程。
該實(shí)驗(yàn)室還使用了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),因此無(wú)人機(jī)可以識(shí)別活動(dòng),例如搬運(yùn)箱子、揀貨以及將貨物從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)送到另一個(gè)地點(diǎn)。通過(guò)這種方式,可以開(kāi)發(fā)安全協(xié)議,并創(chuàng)造靈活性,因此在未來(lái),無(wú)人機(jī)將不需要固定的基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)導(dǎo)航環(huán)境。