生物學(xué)一直是人類技術(shù)發(fā)展的重要知識(shí)來源。動(dòng)物經(jīng)過億萬年的進(jìn)化，形成了自己適應(yīng)生活環(huán)境的特點(diǎn)。根據(jù)動(dòng)物的這些驚人特性，人類不斷受到啟發(fā)，在工程、軍事、科研等不同領(lǐng)域?qū)ふ医鉀Q實(shí)際問題的方法。仿生思維的應(yīng)用極大地推動(dòng)了人類文明的進(jìn)步，比如根據(jù)魚的形狀設(shè)計(jì)船，根據(jù)鳥的翅膀設(shè)計(jì)飛機(jī)機(jī)翼等等。

　　仿生技術(shù)是通過模仿生物的運(yùn)動(dòng)形式和身體結(jié)構(gòu)，集生物學(xué)、生物力學(xué)、醫(yī)學(xué)、機(jī)械工程、自動(dòng)控制和電子技術(shù)于一體，設(shè)計(jì)制造的更高效的機(jī)器。

　　仿生技術(shù)近年來發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于軍事、科研、醫(yī)療、航空航天等領(lǐng)域，替代或輔助人類從事極端環(huán)境工作。比如最近幾年流行的波士頓動(dòng)力四足機(jī)器人。

　　隨著動(dòng)物研究的深入和科研設(shè)備的不斷更新，動(dòng)物外形的模仿學(xué)習(xí)已經(jīng)不足以滿足需求，于是研究者開始研究動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)特性。

　　運(yùn)動(dòng)特性分析是仿生裝置設(shè)計(jì)的前提。為了獲得準(zhǔn)確的動(dòng)物運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，越來越多的研究團(tuán)隊(duì)選擇使用被動(dòng)光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)中，在目標(biāo)上粘貼反射標(biāo)記，用紅外光學(xué)鏡頭捕捉反射標(biāo)記，通過計(jì)算和重建標(biāo)記的三維空間位置信息，獲得目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。